W-alcançabilidade para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto

Daniel Gutierrez, Eduardo F. Costa

Resumo


Na teoria de sistemas dinâmicos lineares existem testes simples para diversos conceitos estruturais, como alcançabilidade. Testes semelhantes existem para sistemas lineares com saltos markovianos, inclusive para a denominada alcançabilidade fraca. Entretanto, a demonstração da relação do teste com o conceito de alcançabilidade fraca foi elaborada explorando relações indiretas de dualidade com uma noção de observabilidade. Neste trabalho apresentamos uma demonstração direta utilizando ferramentas de álgebra linear. Além disso, apresentamos a formalização de dois problemas de controle do tipo alcançabilidade/controlabilidade e levantamos algumas questões em aberto relacionadas a busca de soluções para estes problemas, envolvendo a noção de alcançabilidade fraca. Incluímos um exemplo numérico ilustrativo.

Palavras-chave


Sistemas dinâmicos lineares, Sistemas com saltos markovianos, Estrutura de sistemas dinâmicos, Alcançabilidades, Controlabilidade.

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DOI: https://doi.org/10.5540/03.2015.003.01.0138

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