Sı́ntese de Controladores Estruturados Robustos a Incertezas Mistas

Abstract

Apresenta-se uma nova técnica de projeto de controladores sujeitos a restrições estruturais e robustos a incertezas tanto paramétricas quanto dinâmicas. A ferramenta proposta baseia-se no valor singular estruturado (μ) e representa uma extensão para o caso de incertezas mistas de uma técnica de sı́ntese-μ real via otimização não-diferenciável introduzida recentemente. Ao oferecer certificado de otimalidade e permitir a imposição derestrições estruturais ao controlador, a abordagem não-diferenciável permite superar importantes limitações da popular iteração D, G-K.