Sı́ntese de Controladores Estruturados Robustos a Incertezas Mistas

Authors

  • Eduardo Felipe de Menezes
  • Paulo César Pellanda
  • Alberto Mota Simões

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0018

Keywords:

sı́ntese-μ mista, otimização não-diferenciável, robustez, controle estrutu- rado

Abstract

Apresenta-se uma nova técnica de projeto de controladores sujeitos a restrições estruturais e robustos a incertezas tanto paramétricas quanto dinâmicas. A ferramenta proposta baseia-se no valor singular estruturado (μ) e representa uma extensão para o caso de incertezas mistas de uma técnica de sı́ntese-μ real via otimização não-diferenciável introduzida recentemente. Ao oferecer certificado de otimalidade e permitir a imposição derestrições estruturais ao controlador, a abordagem não-diferenciável permite superar importantes limitações da popular iteração D, G-K.

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Published

2016-08-09