Controle fuzzy-pid de um sistema de bombeio centrifugo submerso

Abstract

O Bombeio Centrifugo Submerso (BCS) é um dos métodos aplicados para a elevação artificial de petróleo. Assim, este artigo propõe o uso de técnica de controle Fuzzy-PID para controlar o nível dinâmico de fluido no anular do poço, mesmo na presença de incertezas e dinâmicas não modeladas. Este controlador não-linear é capaz de controlar um sistema, também não-linear. O Laboratório de Elevação Artificial (LEA), da Escola Politécnica da Universidade Federal da Bahia, dispõe de uma planta BCS com um poço de 32m de altura completamente instrumentado, num ambiente experimental que favorece o desenvolvimento de estudos e pesquisas, entre outros, na área de controle. O objetivo deste estudo é controlar o nível de fluido viscoso (óleo) no anular do poço. Os resultados obtidos com o método de controle Fuzzy-PID em ambiente simulado mostram que há estabilidade no sinal de controle e resposta da planta controlada..