Implementação de compensadores de atrito em um Sistema Digital de Controle Distribuı́do

Abstract

Devido ao atrito, os sistemas podem ter um comportamento não-linear, o qual pode afetar o bom rendimento de um controlador PID, sendo que os sistemas em malha fechada podem ter oscilações. Então, para obter uma diminuição do efeito do atrito, empregam-se compensadores de atrito não-intrusivos, os quais estão baseados na resposta do sistema e não precisam de um modelo para a sua implementação. O objetivo principal deste artigo é fazer uma avaliação de compensadores que buscam diminuir o efeito do atrito estático existente em válvulas de controle. Estes compensadores são implementados em um sistema de controle industrial (SDCD).