Controle de um Oscilador com Memória de Forma

Abstract

Este trabalho propõe uma estratégia de controle por realimentação linearizante para o problema de controle da trajetória de deslocamento de um oscilador massa-mola-amortecedor com memória de forma. Em determinadas condições o oscilador com memória de forma apresenta comportamento caótico. A estratégia de controle proposta garante que a trajetória de deslocamento do oscilador converge para uma trajetória de referência com um erro que pode ser ajustado pela escolha adequada dos ganhos do controlador. Resultados numéricos mostram o desempenho da estratégia de controle.