Estabilização Robusta da Qualidade da Água de Rios via LMIs

Abstract

Este trabalho aborda a estabilização robusta da qualidade da água de rios, onde é idealizado um controlador utilizando dados reais de um segmento de rio. Resolve-se o problema utilizando LMIs através de pacotes implementados na linguagem R. A eficiência do ganho de controle obtido é avaliado através de simulações.