A linha lateral dos peixes: comparando estratégias de busca em simetrias esférica e dipolar

Abstract

Comparamos algoritmos de navegação em campos esféricos e dipolares. Construı́mos algoritmos que permitem navegar sobre um campo dipolar tanto para indivı́duos se deslocando diretamente ao alvo como realizando trajetórias curvas seguindo as linhas do dipolo; padrões estes observados em experimentos biológicos com peixes que utilizam a linha lateral como sensor.