GPF-control: um modelo fuzzy-genético para problemas de controle

Abstract

Este trabalho apresenta um Controlador Fuzzy-Genético, denominado Genetic Programming Fuzzy for Control (GPF-Control), devido a este ser baseado em Programação Genética Multigênica. São apresentadas às principais características e distinções desse controlador em relação ao Controlador Fuzzy tradicional. São exibidas duas aplicações benchmarks, a dizer: o problema da parada ótima (cart-centering) e o pêndulo invertido. Os resultados, quando comparados a outros Controladores Fuzzy-Genéticos elaborados na literatura, demonstram a superioridade e potencialidades do GPF-Control.