Investigação do Acionamento de MIT utilizando Controladores Robustos Projetados por LMIs

Abstract

Este trabalho apresenta um estudo da teoria de controladores robustos usando Inequações Matriciais Lineares (LMIs) em acionamento de Motor de Indução Trifásico (MIT). No controle de velocidade serão considerados três casos: i) sem falhas por incertezas paramétricas, ii) com falha por incerteza na constante de tempo do rotor e iii) com falha por incertezas nas constantes de tempo do rotor e do estator. Após o projeto dos controladores, inseriu-se na LMI a taxa de decaimento, Gama, calculando-se então novos controladores para Gama igual a 1 e 10, comparando-se o comportamento da saída após a aplicação de um degrau no torque de carga.