Controle Vetorial da Máquina de Indução por Modos Deslizantes com Função Suave

Abstract

Neste trabalho é proposto um estudo sobre o controle vetorial aplicado ao Motor de Indução Trifásico (MIT), utilizando a estratégia de controle Indirect Field Oriented Control (IFOC). Utiliza-se na topologia o controle por modos deslizantes com o método de controle equivalente, visando sobretudo ampla faixa de operação robusta a distúrbios de carga com o mı́nimo de chattering. Para tanto, propõe-se uma abordagem utilizando a função tangente hiperbólica no termo chaveado dos controladores de velocidade, fluxo e correntes. Afim de testar a topologia de controle proposta, simulações em diferentes condições de operação são realizadas utilizando o software MATLAB.