Estratégia avançada de sintonia para controle por matriz dinâmica com aplicação não-linear

Abstract

Neste trabalho é apresentado um método de sintonia automática (autotuning) para o DMC com aplicação em processos SISO que possam ser aproximados por um modelo FOPDT. Para validação do método é simulado um sistema não-linear de válvula de controle descrito por um processo Wiener. Um processo Hammerstein é identificado a partir deste sistema para efetuar o controle não-linear pelo DMC. O método de sintonia proposto tem seu desempenho comparado com outro método popularmente encontrado na literatura, demonstrando resultados mais conservativos quanto a suavidade da ação de controle enquanto mantem bom desempenho relativo ao tempo de acomodação.