Desenvolvimento de um veículo subaquático autônomo para supervisão inteligente de reservatórios

Abstract

Este artigo descreve os resultados parciais de um Sistema Inteligente de Supervisão Georeferenciada de Reservatórios Através de Veículo Autônomo referentes ao projeto, construção e testes iniciais de um robô submarino. Desta forma este documento apresenta os parâmetros de concepção, topologia de funcionamento, hardware e software utilizados, técnicas de controle de baixo nível, metodologias de comunicação e protocolo interno desenvolvidos para a construção do robô. Também serão apresentados quais os resultados e benefícios deste equipamento para o monitoramento de reservatórios e barragens