Modelagem de terrenos naturais através de malhas de triângulos

Abstract

Nesse trabalho é apresentado um método de modelagem de terrenos naturais cobertos por vegetação. A construção do modelo é feita a partir da triangulação de uma nuvem de pontos 3D, neste caso obtidos por um laser, gerando uma superfície 2 1/2 D. Testes realizados em um ambiente natural ilustram o funcionamento do método proposto através dos resultados obtidos. Os mapas gerados representam o terreno com detalhes, de acordo com a resolução definida, que deve ser escolhida levando em conta o compromisso entre nível de detalhamento e processamento computacional exigido.