Modelagem Matemática de Motor de Corrente Contı́nua e Análise Dinâmica

Abstract

O motor de corrente contı́nua, amplamente empregado em situações práticas relacionadas a engenharia, tem caracterı́sticas especı́ficas que podem ser exploradas e trabalhadas com a modelagem matemática através de teorias diversas, teorias de controle, circuitos elétricos, sistemas mecânicos e ainda outras áreas, sendo ricos campos de investigação, que possibilitam descrever, simular e analisar o comportamento do sistema com diferentes configurações. Neste estudo, demonstra-se a modelagem matemática de um motor de corrente contı́nua e realiza-se análise do comportamento do mesmo em função de diferentes condições, através de equacionamento matemático, análise em função do tempo, condições de equilı́brio e ainda analisando sua dinâmica através de plano de fase, explorando o comportamento das variáveis de um motor CC em situação reais.