Auto-sintonia conservativa para controle preditivo generalizado adaptativo

Abstract

Neste trabalho é apresentado um método de auto-sintonia (self-tuning ) com características conservativas para o GPC adaptativo, utilizando mínimos quadrados recursivo para estimação do modelo. O erro de estimação do processo ´e utilizado para criar um fator de confiança que ajusta os parâmetros do GPC para tornar a a¸ção de controle mais conservativa frente a incertezas de processo. Para validação deste método foram utilizados dois estudos de caso, o primeiro uma simulação duma válvula de controle não-linear e o segundo uma aplicação real num pendulo não-linear sub-amortecido. O método de auto-sintonia proposto é comparado com o GPC clássico, demonstrando resultados superiores quanto a suavidade da ação de controle especialmente quanto ao tratamento de ringing.