Controlador inteligente aplicado em um sistema de pulverização localizada de agroquímicos usando injeção ao direta

Abstract

A aplicação localizada de agroqumicos em taxas variadas usando sistemas de pulverização cominjeção direta e uma importante ferramenta da agricultura de precisão no combate da infestação de plantas daninhas. Sistemas de injeção direta possibilitam o uso de diferentes agroqumicos em uma mesma aplicação, e adicionalmente reduzem os impactos toxicologico e ambiental relacionados com o preparo e descarte da mistura de agroqumico e agua. Neste artigo e apresentado uma implementação de um controlador adaptativo do tipo proporcional-integral-derivativo (PID) fuzzy por escalonamento de ganho bem como sua comparação a um controlador PID para ajustar a vazão da mistura agua-agroqumico. Resultados praticos obtidos atraves de uma bancada de testes para pulverizadores comprovaram a eficiência do controlador PID fuzzy proposto.