Estabilização global do sistema caótico de lorenz através do controle por modos deslizantes via observadores da norma

Abstract

Neste artigo, assume-se que todos os parâmetros do sistema de Lorenz são desconhecidos e que apenas uma variável de saída está disponível para o projeto do controlador. Explorando a característica ISS (Input-to-State Stability) do sistema, desenvolve-se um limitante superior para a norma do vetor de estado através desta única saída medida. Esse limitante fornecido pelo observador da norma é utilizado na lei de controle por modos deslizantes via realimentação de saída. Baseado na teoria de estabilidade de Lyapunov, foi possível mostrar que o controlador proposto ´e capaz de estabilizar globalmente o sistema de Lorenz. Resultados de simula¸ções são apresentados para mostrar também a robustez da estratégia de controle a incertezas paramétricas.