Controle fuzzy multiobjetivo de sistemas dinâmicos não-lineares com atraso puro de tempo

Abstract

 Neste  artigo  é proposto  um  método  de  controle  fuzzy  Takagi-Sugeno  (T-S) ótimo  com  alocação de pólos no espaçode estados para sistemas não-lineares com atraso puro de tempo. As técnicas de alocação de pólos e do regulador linear quadrático (LQR) são combinadas em um contexto fuzzy de maneira a garantir um controlador ótimo com desempenho temporal satisfatório baseado em pólos adequadamente alocados e cujo projeto leva em conta o atraso puro de tempo da planta a ser controlada. Resultados experimentais para controle LQR fuzzy de temperatura, via plataforma de aquisição de dados, em tempo real, de acordo com a metodologia proposta, mostram a eficiência e a flexibilidade de projeto.