Sintese µ não-diferenciável aplicada ao controle de míssil

Abstract

Se por um lado a síntese µ complexa pode ser realizada diretamente a partir de uma síntese H∞ estruturada, por outro lado a síntese µ mista revela-se bem mais delicada, por causa da forma como o limite superior D −G para µ é calculado nos dois casos. No presente trabalho, uma técnica de síntese µ não-diferenciável proposta recentemente é avaliada em um problema difícil de controle do modelo não-linear de um míssil.