Controle tolerante a falhas para sistemas lineares com saltos markovianos via atuadores virtuais

Abstract

Neste trabalho uma estratégia de Controle Tolerante a Falhas (CTF) baseada no uso de atuadores virtuais é estendida para uma classe de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos (SLSM) com probabilidades de transição parcialmente desconhecidas. A principal ideia do esquema de CTF usando atuadores virtuais consiste em reconfigurar o sistema de controle de modo a manter o controlador nominal em uso mesmo em caso de falhas nos atuadores. O problema de reconfiguração proposto consiste em determinar um controlador reconfigurado que garante a estabilidade estocástica do sistema e o desempenho H1. Neste sentido, o atuador virtual LSM é obtido através de um problema de otimização envolvendo Inequações Lineares Matriciais.