Sistema Alternativo De Medição De Posição De Maquinas De Pátio Utilizando Cálculo Diferencial e Integral

Authors

  • Aline F. Bianco
  • Marina Souza

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2018.006.01.0433

Abstract

Este trabalho propõe uma solução alternativa para o problema de medição de posição em máquinas de pátio. Considerando o método convencional, através da utilização de encoders, nesta pesquisa será desenvolvido um sistema para monitoramento da posição instantânea das maquinas de pátio do tipo retomadora, o qual se utiliza da integração da função velocidade para se obter a função posição. Assim, a partir dos gráficos de velocidade apresentados na saída dos inversores de frequência que comandam os motores responsáveis pelo movimento de avanço, torna-se possível saber a posição exata da máquina de pátio no momento t analisado. 

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Published

2018-02-14

Issue

Section

Trabalhos Completos