Identificação paramétrica do sistema composto pelo complexo perna-pé com redes neurais artificiais

Abstract

Este trabalho propõe o uso de Redes Neurais de Hopfield na identificação paramétrica do sistema complexo composto da perna e do pé. Esta pesquisa é parte de um projeto multidisciplinar que integra os sistemas de controle e instrumentação para controlar os movimentos dos membros inferiores de pacientes paraplégicos. O objetivo é o de identificar os parâmetros de planta e realizar simulações do sistema, antes da aplicação das leis de controle no paciente.