Controle baseado em redes neurais artificiais para agentes móveis em formação

Abstract

Redes neurais artificiais são utilizadas em diversos contextos, como classificação, controle inteligente, recuperação de informação, previsão do tempo, entre outros. O presente trabalho apresenta um modelo de agentes m´oveis reativos, que utiliza um controle baseado em redes neurais artificiais. O objetivo do modelo é fazer com que um grupo de agentes siga uma referência móvel e evite colisões com os agentes vizinhos. A criação do controle se deu via utilização de um algoritmo de otimização evolutivo, para redes neurais artificiais.