Uma extensão do princípio de invariância para sistemas chaveados afins

Abstract

Neste trabalho, apresentamos uma extensão do princípio de invariância de LaSalle para uma classe de sistemas chaveados contínuos não lineares, a saber, sistemas chaveados afins. Este resultado permite estudar, usando uma função auxiliar comum, o comportamento assintótico de soluções ”dwell-time” do sistema chaveado afim sob chaveamento arbitrário. A extensão do princípio de invariância é útil para obter estimativas de conjuntos atratores de sistemas chaveados afins. Esta utilidade é ilustrada em aplicações deste princípio na obtenção de estimativas do atrator em um exemplo de sistemas dinâmicos de segunda ordem.