Desenvolvimento de um Simulador em Tempo Real para Sistemas Dinâmicos em FPGA

Abstract

O desenvolvimento de novos algoritmos embarcados para automação e controle de plantas industriais requerem, na maioria das vezes, testes em tempo real. Porém, em muito dos casos as plantas reais possuem um custo elevado inviabilizando testes com novos algoritmos de controle. Assim, este artigo tem como objetivo o desenvolvimento de uma plataforma embarcada em Field Programmable Gate Array (FPGA), para simulação em tempo real de sistemas dinâmicos associados a plantas industriais. A plataforma chamada neste artigo de Simulador em Tempo Real para Sistemas Dinâmicos - FPGA (STRSDFPGA) pode ser aplicada em ambientes industriais e acadêmicos. Na indústria o STRSDFPGA poderá ser utilizado na otimização e sintonia de algoritmos de controle embarcados. No meio acadêmico será utilizado em pesquisas de novas soluções embarcadas para área de automação e controle, assim como poderá ser usado como ferramenta de apoio ao ensino de graduação e pós-graduação no desenvolvimento de projetos de sistemas embarcados de controle.