Plataforma para Simulação em Tempo Real de Sistemas Dinâmicos e Hardware-in-the-loop em Sistemas Embarcados do tipo PSOC

Abstract

Testes em tempo real são uma etapa fundamental no desenvolvimento de aplicações embarcadas para automação e controle de processos industriais. Apesar disso, nem sempre esses testes são viáveis devido aos seus elevados custos. Para reduzir esses custos, um tipo de simulação conhecida como HIL (Hardware-in-the-loop) pode ser utilizada. Nesse tipo de simulação, a planta real é substituída por um modelo computacional para testes preliminares, de forma que os resultados desses testes possam ser obtidos mais rapidamente. Dessa forma, objetiva-se, com esse trabalho, a definição de uma plataforma embarcada em plataforma de hardware do tipo PSOC (Programmable System on Chip) para simulação de sistemas dinâmicos em tempo real. E possível aplicar o simulador em tempo real tanto no ambiente acadêmico, como na indústria.