Controle dinâmico linear quadrático com saltos não observados - solução via algoritmos genéticos

Abstract

Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos (SLSMs) vêm sendo bastante estudados justamente por sua capacidade de modelar fenômenos que podem apresentar mudança brusca em seu comportamento em decorrência por exemplo de falhas [3]. Apesar de pro- blemas com observação completa estarem bem estabelecidos, problemas com observação parcial ainda são alvos de pesquisas. Neste trabalho propomos o projeto via algoritmos genéticos de controladores dinâmicos sem observação dos saltos e com observação parcial do estado, no contexto de sistemas a tempo discreto e com horizonte de tempo infinito.[...]