Comparação de técnicas de controle aplicadas a um sistema de levitação magnética

Abstract

Neste trabalho é apresentado o estudo e implementação de três técnicas de controle aplicadas a um sistema de levitação magnética. Este é um sistema dinâmico não-linear e não  pode ser controlado globalmente por técnicas de controle lineares tradicionais. As técnicas de controle usadas são PD (Proporcional-Derivativo) com o sistema linearizado no ponto de equilíbrio, linearização por realimentação e SDRE (State-Dependent Riccati Equation). O objetivo deste trabalho é comparar o comportamento do sistema às diferentes técnicas de
controle aplicadas. Resultados simulados com o software Matlab mostram a aplicação das técnicas de controle ao sistema.