Robô explorador multifuncional: Cálculo da Distância para Monitoramento de Ambientes Indoor

Abstract

Desde a invenção da primeira ferramenta, o homem desenvolveu a tecnologia com a finalidade de facilitar a execução de tarefas cotidianas e, a robótica surge nas lendas para se tornar uma mola dinâmica na aplicação interdisciplinar entre engenharia mecânica, elétrica, civil e computacional, pois os robôs, devido a sua flexibilidade e seu sistema lógico, podem ser utilizados e reprogramados em um conjunto de finalidades.