A descrição do método LAMBDA utilizado na solução das ambiguidades

Abstract

O posicionamento GNSS (Global Navigation Satellite System) tem apresentado resultados com alta precisão, oferecendo informações de posicao cada vez mais acuradas. Atualmente, alguns métodos de posicionamento já apresentam erros de poucos centímetros, algumas vezes ate milímetros. Eles utilizam a observável fase da onda portadora, que atinge uma acurácia, cerca de cem vezes melhor do que a outra observável, a pseudodistancia. Mas, a acurácia centimetrica ocorre apenas quando as ambiguidades da fase da onda portadora são resolvidas corretamente como valores inteiros. As ambiguidades da fase da onda portadora são os números de ciclos inteiros entre as antenas do satélite e do receptor, na primeira época de dados. Elas são inseridas como parâmetro na equação de observação da fase da onda portadora. A solução correta das ambiguidades como valores inteiros e um desafio, além de ser uma peca fundamental nos métodos de posicionamento que utilizam a fase da onda portadora. Por esta razão tem sido fonte de pesquisa no posicionamento GNSS. No Brasil, pode-se citar a pesquisa desenvolvida por [2] para posicionamento relativo de linhas de bases curtas. O problema da solução das ambiguidades como valores inteiros pode ser dividido em duas partes: a estimação e a validação. A estimação consiste em calcular as ambiguidades em valores inteiros e a validação e utilizada para verificar se o valor encontrado pode ser utilizado ou não. Um método para estimação das ambiguidades inteiras, muito utilizado pela comunidade civil e cientifica internacional, e o método LAMBDA (Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment). Neste método a estimativa inteira das ambiguidades por mínimos quadrados e calculada em duas etapas. Primeiramente e realizada uma de correlação das ambiguidades, através da transformação Z. E, em segundo lugar, o problema de minimização e resolvido por uma procura discreta em uma região elipsoidal, através do espaço de procura das ambiguidades. Este artigo tem como objetivo descrever os modelos matemáticos empregados no método LAMBDA, o qual e utilizado no processo de solução das ambiguidades inteiras.