Validação Experimental do Modelo Matemático de 3ª. Ordem para um Atuador Pneumático

Abstract

O presente trabalho trata da validação experimental de um modelo matemático para um atuador pneumático simétrico e sem haste. Os atuadores pneumáticos possuem diversas não linearidades devido à compressibilidade do ar e ao comportamento das vazões mássicas nos orifícios da servoválvula. A modelagem matemática contribuiu para o projeto e o controle do atuador pneumático com aplicações em equipamentos que são usados nas indústrias, na automação e na robótica. O objetivo principal é a validação experimental de um modelo não linear de 3ª ordem. A formulação do modelo matemático é baseada na literatura recente, as simulações computacionais são realizadas com auxílio da ferramenta computacional Matlab e a validação é realizada em uma bancada experimental. Os resultados ilustram as características do modelo matemático utilizado.