Desenvolvimento de um Modelo Matemático com Atrito Não Linear para o Pêndulo Simples

Abstract

Este artigo apresenta um novo modelo matemático de um sistema mecânico do tipo pêndulo simples com validação experimental do mesmo. O objetivo é descrever a seqüência de passos utilizados na formulação matemática do modelo, comparando dados experimentais com modelos da literatura e a partir destes, desenvolver um modelo pertinente com a realidade. Como resultados, têm-se a identificação experimental, as modificações do modelo e sua validação nas condições de um pêndulo simples considerando todas as forças atuantes sobre o mesmo.