Modelagem Matemática da Dinâmica Veicular

Abstract

Este estudo expõe a modelagem matemática da dinâmica veicular considerando a força de atrito de arraste. A força de atrito de arraste exibe características não lineares devido ao escoamento turbulento do ar em torno do veículo, tornando o sistema dinâmico mais complexo. Na abordagem, apresenta-se uma descrição sobre as peculiaridades não lineares do atrito de arraste, enfatizando como o mesmo intervém no movimento de um veículo. Após, é proposto o modelo matemático para representar o comportamento dinâmico do sistema não linear que representa o comportamento da posição do veículo. Determina-se o ponto de equilíbrio e faz-se a análise da estabilidade. Assim, é realizada a simulação computacional e o resultado é representado através do plano de fase, possibilitando observar os efeitos não lineares presentes no estudo qualitativo do referido sistema.