Aprendizado de estratégias de propulsão de micronadadores a baixo número de Reynolds
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2022.009.01.0238Keywords:
Micronadador, Aprendizado por Reforço, Interação Fluido-Estrutura, FEMAbstract
O interesse em estudar micronadadores biológicos ou sintéticos tem crescido devido as suas habilidades de acessar pequenos espaços e de manipular e interagir com pequenas entidades nesse ambiente. No entanto, o nado nessas escalas implica em desafios para desenvolver estratégias de propulsão eficientes. Neste contexto, o objetivo deste trabalho é apresentar uma abordagem de aprendizado que permita ao micronadador encontrar estratégias de propulsão, com base em suas interações com o meio circundante, através do acoplamento entre técnicas de CFD e Aprendizado por Reforço. Será apresentada uma formulação de elementos finitos para o problema de interação sólido-fluido e resultados que ilustram como os erros de discretização podem influir no processo de aprendizado.
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