Sobre um novo índice de desempenho tipo H2 para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto e cadeia de Markov escondida
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0100Keywords:
Sistemas lineares com saltos Markovianos, cadeia de Markov escondida, norma H2, sistemas lineares estocásticosAbstract
Neste trabalho, abordamos a norma H2rti recentemente introduzida para sistemas linea- res com saltos Markovianos a tempo discreto, através de um levantamento estatístico sob a forma de performance profile, ou perfil de desempenho. Comparamos duas soluções sintetizadas via desigualdades lineares matriciais para o problema de controle nesta classe de sistemas, com observação parcial da cadeia de Markov via detector, para o clássico problema H2 e para o novo índice de performance H2rti baseado em impulso em tempo aleatório. Instâncias aleatórias foram geradas e os perfis são semelhantes para cadeias ergódicas e apontam uma clara superioridade do H2rti para cadeias periódicas.
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