Sobre um novo índice de desempenho tipo H2 para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto e cadeia de Markov escondida

Authors

  • Junior R. Ribeiro
  • Luiz H. Romero
  • Eduardo F. Costa

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0100

Keywords:

Sistemas lineares com saltos Markovianos, cadeia de Markov escondida, norma H2, sistemas lineares estocásticos

Abstract

Neste trabalho, abordamos a norma H2rti recentemente introduzida para sistemas linea- res com saltos Markovianos a tempo discreto, através de um levantamento estatístico sob a forma de performance profile, ou perfil de desempenho. Comparamos duas soluções sintetizadas via desigualdades lineares matriciais para o problema de controle nesta classe de sistemas, com observação parcial da cadeia de Markov via detector, para o clássico problema H2 e para o novo índice de performance H2rti baseado em impulso em tempo aleatório. Instâncias aleatórias foram geradas e os perfis são semelhantes para cadeias ergódicas e apontam uma clara superioridade do H2rti para cadeias periódicas.

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Author Biographies

Junior R. Ribeiro

USP, São Carlos, SP

Luiz H. Romero

USP, São Carlos, SP

Eduardo F. Costa

USP, São Carlos, SP

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Published

2023-12-18

Issue

Section

Trabalhos Completos