Reconstrução Tridimensional de uma Subestação de Energia Elétrica para Localização de Equipamentos a Partir de Termogramas
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0088Keywords:
Inspeções termográficas Automatizadas, Subestações de Energia, Localização de Equipamentos, Reconstrução Tridimensional, Structure from MotionAbstract
Neste trabalho, propomos e implementamos uma forma de realizar a associação entre imagens termográficas de equipamentos elétricos com a localização destes equipamentos na subestação de energia elétrica. Para tal, realizamos a reconstrução tridimensional da subestação de energia utilizando algoritmos de Structure from Motion e correspondência de pontos-chave. Após concluir a reconstrução tridimensional, comparamos os equipamentos presentes na imagem termográfica com os da reconstrução por meio da correspondência de pontos-chave. Isso permite uma associação eficiente entre as imagens termográficas e a localização dos respectivos equipamentos na subestação de energia.
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