Modelagem Matemática para Refino dos Ganhos de um Controlador PID

Abstract

Na Engenharia é comum enfrentar desafios relacionados à necessidade de controlar sistemas complexos, como processos industriais, aeronaves, robôs, sistemas de energia e outros. A fim de projetar sistemas de controle capazes de atender aos objetivos específicos de cada aplicação, é essencial modelar matematicamente tais sistemas e aplicar a teoria de controle [1]. [...]