Implementação e avaliação de algoritmo de controle preditivo embarcado em PLC

Abstract

Este trabalho aborda a aplicação de uma técnica de controle avançada, denominada controle preditivo baseado em modelo, utilizando um controlador lógico programável (PLC) como plataforma de desenvolvimento deste algoritmo de controle. Visando uma redução do custo computacional é utilizada uma abordagem simplificada do método GPC – Generalized Predictive Control, válido para processos modelados por funções de transferência de ordem reduzida. Para mostrar a eficácia da técnica são realizados ensaios experimentais com um planta em escala de laboratório e uma simulação hardware in-the-loop utilizando o controlador embarcado no PLC como um regulador de velocidade de turbinas hidráulicas.