Projeto de um controlador PID robusto para um sistema de dois tanques

Abstract

Este trabalho propõe o projeto de um controlador robusto para o Sistema de Dois Tanques Acoplados da Quanser usando conceitos de análise intervalar. Também são realizadas comparações do controlador desenvolvido com técnicas de controle tradicionais a fim de avaliar os resultados e validar as vantagens do uso de controladores robustos. Os resultados e as comparações são realizados em ambientes de simulação usando o software MATLAB que permite de forma ampla modelar e simular os mais variados sistemas de controle.