Regulação de velocidade do motor a relutância chaveado empregando controlador fuzzy

Abstract

Este artigo apresenta o motor a relutância chaveado, suas características, operação e acionamento e como este dispositivo se comporta dinamicamente quando sua velocidade é regulada por um controlador Fuzzy. A natureza eletronicamente chaveada do acionamento deste tipo de máquina elétrica proporciona elevados níveis de não linearidade para o dispositivo. Desta forma, controladores de velocidade convencionais como o PID muitas vezes apresentam dificuldades operacionais no que diz respeito ao seu projeto e ajuste de parâmetros para obtenção de desempenhos satisfatórios. Portanto, faz-se necessária a busca por controladores alternativos que garantam a regulação de velocidade da máquina quando operando como motor mesmo sobre a influência das características de acionamento chaveado presentes no acionamento. Neste artigo, a simulação de um motor a relutância chaveado de 60 kW é realizada de forma a verificar seu comportamento dinâmico mesmo com a inserção de perturbações.