Aplicação de Lógica Nebulosa na Autonomia de Sistemas Robóticos

Abstract

O ser humano lida, no seu cotidiano, com diversas incertezas, sejam elas climáticas, ambientais ou sociais, que interferem diretamente nas suas escolhas e atitudes. Estamos numa era de cooperação homem-máquina, onde são construídos robôs cada vez mais autônomos, para substituir humanos em tarefas cansativas, complexas ou perigosas. A Inteligência Artificial (IA) auxilia de forma decisiva nestas tarefas, tendendo a atingir, ou até mesmo superar, a capacidade humana na resolução de problemas. Este trabalho tem o objetivo de aplicar a Lógica Nebulosa como ferramenta para o controle sensorial de um protótipo, buscando a implementação desta ferramenta para o desenvolvimento posterior de um controlador de autonomia robótica.