Aplicação do Controle Servo Visual em um Quadrirrotor
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0004Palabras clave:
Visão Computacional, Servo Visão, Quadrirrotor, IBVS, PBVS.Resumen
Uma das formas de controlar a dinâmica de um robô é a partir da visão computacional. Dentre as técnicas estabelecidas na literatura, pretende-se desenvolver um estudo sistemático a fim de classificar os conceitos referentes ao controle servo visual aplicado em um quadrirrotor.
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Publicado
2016-08-09
Número
Sección
Artigos
