Aplicação do Controle Servo Visual em um Quadrirrotor

Autores/as

  • Flavio Bezerra Filho
  • Maxwell Jácome
  • Elmer Llanos Villareal

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0004

Palabras clave:

Visão Computacional, Servo Visão, Quadrirrotor, IBVS, PBVS.

Resumen

Uma das formas de controlar a dinâmica de um robô é a partir da visão computacional. Dentre as técnicas estabelecidas na literatura, pretende-se desenvolver um estudo sistemático a fim de classificar os conceitos referentes ao controle servo visual aplicado em um quadrirrotor.

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Publicado

2016-08-09