Projeto de Controle de Caos Aplicado a uma Estrutura com Comportamento Caótico

Autores

  • Fábio Roberto Chavarette
  • Lucas Zanovello Tahara
  • Mara Lucia Martins Lopes
  • Douglas da Costa Ferreira

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2017.005.01.0113

Palavras-chave:

Caos, Controle Linear Ótimo, Sistema Desbalanceado.

Resumo

Neste trabalho aborda-se o problema de controle de comportamento caótico em sistemas sendo este utilizado em diversas áreas de conhecimento. O estudo de caos consiste em pequenas mudanças no inı́cio de um evento que podem causar consequências, o que torna o seu controle um assunto muito interessante. Várias técnicas de controle são citadas e utilizadas na literatura. O sistema que utilizamos é um absorvedor dinâmico de vibrações acoplado a um motor desbalanceado que causa uma instabilidade caótica no sistema. Com o objetivo de minimizar essas vibrações no sistema foi aplicado a técnica do controle linear ótimo para reduzir o movimento oscilatório do sistema a um ponto estável. A técnica de controle se mostrou eficiente para este problema.

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Publicado

2017-04-14

Edição

Seção

Trabalhos Completos - Controle e Teoria de Sistemas