Desenvolvimento de um robô antropomórfico com punho esférico para práticas de robótica com alunos de graduação

Autores

  • José Alberto Naves Cocota
  • Rúben Christian Barbosa
  • Albert Dias Moreira
  • Vinicius Lage

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0139

Resumo

Hoje em dia, a evasão dos cursos de engenharia ocorre praticamente em todas as universidades do mundo. Ao longo dos últimos anos, a aprendizagem ativa tem sido reconhecida pela comunidade educacional como o método de aprendizagem mais eficaz. Neste artigo vamos discutir a experiência educacional associada à concepção e desenvolvimento de um robô manipulador de baixo custo com seis graus de liberdade para motivar os alunos de Engenharia de Controle e Automação, durante um semestre da disciplina de Elementos de Robótica. Além disso, são apresentadas as atividades efetuadas pelos alunos durante a execução do trabalho. O robô desenvolvido pode ser utilizado como uma plataforma para pesquisa e ensino de robótica.

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Publicado

2013-10-17

Edição

Seção

Artigos