Análise da Cinemática Inversa de um Protótipo Baseado no Manipulador Robótico IRB 460

Autores/as

  • Gabriel Ruiz Costa
  • Márcio Antônio Bazani

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Publicado

2017-04-14

Número

Vol. 5 Núm. 1 (2017): CNMAC (2016)

Sección

Resumos - Modelagem Matemática e Aplicações