Controle baseado em redes neurais artificiais para agentes móveis em formação

Autores

  • Vander Luis de Souza Freitas
  • Marcos Gonçalves Quiles
  • Elbert E. N. Macau

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2018.006.01.0345

Resumo

Redes neurais artificiais são utilizadas em diversos contextos, como classificação, controle inteligente, recuperação de informação, previsão do tempo, entre outros. O presente trabalho apresenta um modelo de agentes m´oveis reativos, que utiliza um controle baseado em redes neurais artificiais. O objetivo do modelo é fazer com que um grupo de agentes siga uma referência móvel e evite colisões com os agentes vizinhos. A criação do controle se deu via utilização de um algoritmo de otimização evolutivo, para redes neurais artificiais. 

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Publicado

2018-02-14

Edição

Seção

Trabalhos Completos