Uma extensão do princípio de invariância para sistemas chaveados afins via múltiplas funções auxiliares

Resumo

Este artigo propõe uma extensão do princípio de invariância de LaSalle para sistemas chaveados afins sob chaveamento dwell-time arbitrários via múltiplas funções escalares. Os resultados são dados em termos de desigualdades matriciais e são capazes de fornecer estimativas uniformes do conjunto atrator desta classe de sistemas dinâmicos. Exemplos numéricos são apresentados para ilustrar a efetividade da abordagem proposta.