Projeto de Controle RST para Planta Real

Resumen

Técnicas de controle são primordiais na correção e melhoria do desempenho de siste- mas. A tecnologia computacional propiciou a aparição de métodos digitais mais eficazes em detrimento aos analógicos. O trabalho mostra um projeto de Controle RST (Recursive Signal Tracker) a Parâmetros Fixos a ser adotado em planta real de 2ª ordem subamortecida com desempenho transitório em malha aberta indesejado (elevado overshoot e lentidão) [3] - rastreando um sinal de entrada poluído com um ruído branco. A ação RST é comparada à de um controlador analógico PID para o mesmo problema. [..]