Avaliação do Algoritmo Particle Swarm Optimization (PSO) para a Sintonização de Controladores Clássicos para Sistemas com Atraso

Resumo

Os sistemas de controle são parte integrante da sociedade moderna e cada vez mais se faz necessário o uso de técnicas de otimização para projetá-los. Dentre todos os controladores existentes na literatura, os clássicos Proporcional-Integral-Derivativo (PID) ainda se encontram como os que estão em maior uso, principalmente no setor industrial. Existem muitas técnicas para a sintonia de seus parâmetros, porém, essas técnicas necessitam do conhecimento prévio da dinâmica do processo ou impõe características específicas para que seja possível seu uso [3]. Neste contexto, surge a necessidade do uso de outros métodos de sintonia, destacando-se os que utilizam algoritmos de Inteligência Computacional. [...]