Algoritmo Array Rápido para Filtragem de Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos com Variação Estruturada dos Parâmetros no Tempo

Resumo

Neste artigo foi desenvolvido o algoritmo array rápido do filtro para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com variação estruturada dos parâmetros. Este tipo de algoritmo, que foi originalmente desenvolvido para filtros de sistemas no espaço de estado, além de conservar as boas propriedades numéricas do algoritmo array raiz quadrada, possui a vantagem de poder ser aplicado a sistemas cujos parâmetros variam no tempo de forma estruturada.